有趣的開源機器人技術
機器人技術開發的機器可以替代人類并復制人類行為。
有趣的開源機器人技術
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ROS 機器人操作系統
許可證：BSD
官網：https://www.ros.org/
ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、庫函數、可視化、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。
ROS 目前只能在基于 Unix 的平臺上運行。ROS 的軟件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 系統上測試，同時 ROS 社區仍持續支持 Fedora，Gentoo，Arch Linux 和其它 Linux 平臺。
與此同時，Microsoft Windows 端口的 ROS 已經實現，但并未完全開發完成。
更新于 2022/11/11 15:30
PyRobot AI 機器人框架
許可證：MIT
開發語言：Python
官網：https://pyrobot.org/
PyRobot 是由 Facebook 和卡內基梅隆大學共同開發的機器人框架，可以運行由 PyTorch 訓練的深度學習模型。在設計上，PyRobot 框架旨在使 AI 研究者和學生在不具備設備驅動程序、控制或規劃專業知識的情況下，在幾小時內操控機器人工作。
PyRobot 是基于機器人操作系統 ROS 上的輕量級平臺，提供了一組無關硬件的 API，供開發人員控制各種的機器人。PyRobot 抽象了底層控制器與程序之間溝通的細節，因此對于 AI 研究人員來說，可以不再需要理解機器人的底層操作，能夠專注地開發上層 AI 機器人應用程序。
更新于 2022/11/11 15:30
Gazebo 三維多機器人動力學仿真
開發語言：C/C++
官網：https://gazebosim.org/home
Gazebo 是一個三維多機器人動力學仿真。它能夠模擬復雜和現實的環境中關節型機器人。
Gazebo 為仿真帶來了一種全新的方法，它具有完整的開發庫和云服務工具箱，使仿真變得容易。在具有高保真傳感器流的真實環境中快速迭代你的新物理設計。在安全方面測試控制策略，并在持續集成測試中利用模擬。
更新于 2022/11/11 15:29
RobWork C++ 機器人庫
許可證：Apache-2.0
開發語言：C/C++
官網：https://robwork.dk/
RobWork 是用于模擬和控制機器人系統的 C++ 庫的集合，用于研究和教育以及實際的機器人應用。
特點包括：
各種類型的工業機械手、串行、樹形和并行結構的運動學建模。
通用路徑規劃、路徑優化、碰撞檢測和逆運動學算法。
機械手、控制器和傳感器的運動學和動態仿真。
用于模擬吸盤、平行和靈巧夾具的插件。
用于集成用戶算法和可視化的簡單且可擴展的 GUI 和插件系統。
基于 SWIG 的腳本接口，可將 RobWork 擴展到多種腳本語言，例如 Python、Lua 和 Java。
更新于 2023/02/01 18:20
OpenHand 開源機械臂
開發語言：C/C++、Python
官網：https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/
Yale OpenHand Project 是一個機械臂的開源設計方案，通過快速原型技術，以鼓勵更多的變化和創新機械硬件。商業的機械臂一般價格非常昂貴，專為某些平臺所設計，難以修改。
該項目的目的是提供一系列開源設計，并通過社區的貢獻來完善設計，并提供大量基于該平臺的修改和變種。
更新于 2022/11/11 15:28
Webots 開源機器人模擬器
許可證：Apache-2.0、LGPL-3.0
開發語言：C/C++、Python、JavaScript
官網：http://www.cyberbotics.com/
Webots 是用于模擬機器人的開放源代碼和多平臺桌面應用程序。它提供了一個完整的開發環境來對機器人進行建模，編程和仿真。
它被設計用于專業用途，并且廣泛用于工業，教育和研究。自 1998 年以來，Cyber??botics Ltd. 一直將 Webots 作為其主要產品。
Webots 提供了一個完整的開發環境來對機器人、車輛和機械系統進行建模、編程和仿真。
更新于 2023/02/01 18:21
Dummy-Robot 迷你機械臂機器人
開發語言：C/C++
Dummy-Robot 是開源的機械臂機器人項目，可以用來做一些人手無法做到的操作，比如軟件去抖、運動范圍的重映射、力矩強增強等等。
更新于 2022/11/11 15:27
ElectronBot 桌面級機器工具人
許可證：GPL-3.0
開發語言：C/C++、C#
ElectronBot 是一個桌面級小機器工具人，外觀設計的靈感來源是 WALL-E 里面的 EVE。
機器人具備 USB 通信顯示畫面功能，具備 6 個自由度（手部 roll、pitch，頸部，腰部各一個），使用自己修改的特制舵機支持關節角度回傳。
按照作者的原話，EVE 是一個能動的電腦配件，通過主機進行供電，可做各種有意思的事情：自定義動作展示（可編舞）、手勢響應、“量子糾纏” 兩人視頻對話、電腦控制器等等。
更新于 2022/11/11 15:27
OpenRAVE 機器人系統環境
許可證：Apache-2.0、LGPL-3.0
開發語言：C/C++、Python
官網：http://openrave.org/
OpenRAVE 為在現實世界的機器人應用程序中測試、開發和部署運動規劃算法提供了一個環境。主要關注與運動規劃相關的運動學和幾何信息的模擬和分析。OpenRAVE 的獨立性質允許輕松集成到現有的機器人系統中。
它提供了許多命令行工具來與機器人和規劃器一起工作，并且運行時核心足夠小，可以在控制器和更大的框架內使用。一個重要的目標應用是工業機器人自動化。
更新于 2022/11/11 15:26
OpenROV 機器人潛水項目
開發語言：C/C++、JavaScript
OpenROV（open-source remotely operated vehicle）是一個開源的可遠程操作的低成本遠程機器人潛水項目，用于水下勘探和教育?；?BeagleBone 搭建。該開源的項目包括基于 Arduino 的代碼和基于 Node.js 代碼，以及整個硬件設計的方案。
更新于 2022/11/11 15:26
Arduino 開源電子原型平臺
許可證：GPL
開發語言：Java、Python
官網：https://www.arduino.cc/
Arduino 系統雖不是為機器人而生，但卻是目前機器人愛好者最熱衷的機器人硬件設備。Arduino 的誕生是為了能有一個可以實現快速原型的電子和軟件平臺。對機器人來說，Arduino 也是一塊非常好用的控制系統。不單提供了非常直接和豐富的硬件接口，更重要的是一套非常淺顯易懂而且內容豐富的軟件庫。許多現成的硬件設備都有直接的代碼樣例，只需要復制和粘貼就可以使用。比如紅外傳感器，各種類型的超聲波，加速度，陀螺儀，編碼器。這大大節省了機器人愛好者們的原型開發速度。（百度百科）
更新于 2022/11/11 15:25
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