有趣的開源機器人技術

機器人技術開發的機器可以替代人類并復制人類行為。

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ROS 機器人操作系統

許可證:BSD 官網:https://www.ros.org/ ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、庫函數、可視化、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 ROS 目前只能在基于 Unix 的平臺上運行。ROS 的軟件主要在 Ubuntu 和 Mac OS X 系統上測試,同時 ROS 社區仍持續支持 Fedora,Gentoo,Arch Linux 和其它 Linux 平臺。 與此同時,Microsoft Windows 端口的 ROS 已經實現,但并未完全開發完成。
更新于 2022/11/11 15:30
ROS 機器人操作系統

PyRobot AI 機器人框架

許可證:MIT 開發語言:Python 官網:https://pyrobot.org/ PyRobot 是由 Facebook 和卡內基梅隆大學共同開發的機器人框架,可以運行由 PyTorch 訓練的深度學習模型。在設計上,PyRobot 框架旨在使 AI 研究者和學生在不具備設備驅動程序、控制或規劃專業知識的情況下,在幾小時內操控機器人工作。 PyRobot 是基于機器人操作系統 ROS 上的輕量級平臺,提供了一組無關硬件的 API,供開發人員控制各種的機器人。PyRobot 抽象了底層控制器與程序之間溝通的細節,因此對于 AI 研究人員來說,可以不再需要理解機器人的底層操作,能夠專注地開發上層 AI 機器人應用程序。
更新于 2022/11/11 15:30
PyRobot AI 機器人框架

Gazebo 三維多機器人動力學仿真

開發語言:C/C++ 官網:https://gazebosim.org/home Gazebo 是一個三維多機器人動力學仿真。它能夠模擬復雜和現實的環境中關節型機器人。 Gazebo 為仿真帶來了一種全新的方法,它具有完整的開發庫和云服務工具箱,使仿真變得容易。在具有高保真傳感器流的真實環境中快速迭代你的新物理設計。在安全方面測試控制策略,并在持續集成測試中利用模擬。
更新于 2022/11/11 15:29
Gazebo 三維多機器人動力學仿真

RobWork C++ 機器人庫

許可證:Apache-2.0 開發語言:C/C++ 官網:https://robwork.dk/ RobWork 是用于模擬和控制機器人系統的 C++ 庫的集合,用于研究和教育以及實際的機器人應用。 特點包括: 各種類型的工業機械手、串行、樹形和并行結構的運動學建模。 通用路徑規劃、路徑優化、碰撞檢測和逆運動學算法。 機械手、控制器和傳感器的運動學和動態仿真。 用于模擬吸盤、平行和靈巧夾具的插件。 用于集成用戶算法和可視化的簡單且可擴展的 GUI 和插件系統。 基于 SWIG 的腳本接口,可將 RobWork 擴展到多種腳本語言,例如 Python、Lua 和 Java。
更新于 2023/02/01 18:20
RobWork C++ 機器人庫

OpenHand 開源機械臂

開發語言:C/C++、Python 官網:https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/ Yale OpenHand Project 是一個機械臂的開源設計方案,通過快速原型技術,以鼓勵更多的變化和創新機械硬件。商業的機械臂一般價格非常昂貴,專為某些平臺所設計,難以修改。 該項目的目的是提供一系列開源設計,并通過社區的貢獻來完善設計,并提供大量基于該平臺的修改和變種。
更新于 2022/11/11 15:28
OpenHand 開源機械臂

Webots 開源機器人模擬器

許可證:Apache-2.0、LGPL-3.0 開發語言:C/C++、Python、JavaScript 官網:http://www.cyberbotics.com/ Webots 是用于模擬機器人的開放源代碼和多平臺桌面應用程序。它提供了一個完整的開發環境來對機器人進行建模,編程和仿真。 它被設計用于專業用途,并且廣泛用于工業,教育和研究。自 1998 年以來,Cyber??botics Ltd. 一直將 Webots 作為其主要產品。 Webots 提供了一個完整的開發環境來對機器人、車輛和機械系統進行建模、編程和仿真。
更新于 2023/02/01 18:21

Dummy-Robot 迷你機械臂機器人

開發語言:C/C++ Dummy-Robot 是開源的機械臂機器人項目,可以用來做一些人手無法做到的操作,比如軟件去抖、運動范圍的重映射、力矩強增強等等。
更新于 2022/11/11 15:27

ElectronBot 桌面級機器工具人

許可證:GPL-3.0 開發語言:C/C++、C# ElectronBot 是一個桌面級小機器工具人,外觀設計的靈感來源是 WALL-E 里面的 EVE。 機器人具備 USB 通信顯示畫面功能,具備 6 個自由度(手部 roll、pitch,頸部,腰部各一個),使用自己修改的特制舵機支持關節角度回傳。 按照作者的原話,EVE 是一個能動的電腦配件,通過主機進行供電,可做各種有意思的事情:自定義動作展示(可編舞)、手勢響應、“量子糾纏” 兩人視頻對話、電腦控制器等等。
更新于 2022/11/11 15:27

OpenRAVE 機器人系統環境

許可證:Apache-2.0、LGPL-3.0 開發語言:C/C++、Python 官網:http://openrave.org/ OpenRAVE 為在現實世界的機器人應用程序中測試、開發和部署運動規劃算法提供了一個環境。主要關注與運動規劃相關的運動學和幾何信息的模擬和分析。OpenRAVE 的獨立性質允許輕松集成到現有的機器人系統中。 它提供了許多命令行工具來與機器人和規劃器一起工作,并且運行時核心足夠小,可以在控制器和更大的框架內使用。一個重要的目標應用是工業機器人自動化。
更新于 2022/11/11 15:26
OpenRAVE 機器人系統環境

OpenROV 機器人潛水項目

開發語言:C/C++、JavaScript OpenROV(open-source remotely operated vehicle)是一個開源的可遠程操作的低成本遠程機器人潛水項目,用于水下勘探和教育?;?BeagleBone 搭建。該開源的項目包括基于 Arduino 的代碼和基于 Node.js 代碼,以及整個硬件設計的方案。
更新于 2022/11/11 15:26
OpenROV 機器人潛水項目

Arduino 開源電子原型平臺

許可證:GPL 開發語言:Java、Python 官網:https://www.arduino.cc/ Arduino 系統雖不是為機器人而生,但卻是目前機器人愛好者最熱衷的機器人硬件設備。Arduino 的誕生是為了能有一個可以實現快速原型的電子和軟件平臺。對機器人來說,Arduino 也是一塊非常好用的控制系統。不單提供了非常直接和豐富的硬件接口,更重要的是一套非常淺顯易懂而且內容豐富的軟件庫。許多現成的硬件設備都有直接的代碼樣例,只需要復制和粘貼就可以使用。比如紅外傳感器,各種類型的超聲波,加速度,陀螺儀,編碼器。這大大節省了機器人愛好者們的原型開發速度。(百度百科)
更新于 2022/11/11 15:25
Arduino 開源電子原型平臺

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